德国SICK施克编码器工作原理

德国SICK施克编码器工作原理

AFM60A-BDEB018X12 

每圈步数（最大分辨率）262,144（18 位）

圈数4,096（12 位）

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）18 位 x 12 位 （262,144 x 4,096）

误差限值 G0.03° 1）

重复标准偏差 σr0.002° 2）

1） 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同。

2） 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内。

机械规格盲孔空心轴

轴直径10 mm

重量0.2 kg

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳铝

启动转矩0.8 Ncm (+20 °C)

工作转矩0.6 Ncm (+20 °C)

允许静态轴位移

± 0.3 mm (径向)

± 0.5 mm (轴向)

允许动态轴位移

± 0.05 mm (径向)

± 0.1 mm (轴向)

工作转速≤ 6,000 min⁻¹ 1)

转动惯量40 gcm²

轴承使用寿命3 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

通讯接口EtherCAT®

通信接口详情CoE (CAN over EtherCAT®)

编码器配置CiA DS-406

数据传输率10 Mbit/s, 100 Mbit/s

 的传输介质CAT 5e 电缆

初始化时间6 s

周期时间125 µs ... 100 ms

参数

每圈步数

圈数

PRESET

计数方向

用于转速计算的采样率

用于速度值输出的单位

圆轴功能

单圈型或多圈型访问模式

快速数据交换模式

电子凸轮

可用诊断数据

高温度

最大速度

位置监控

计数器电源

工作时间计数器电源/启动

用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器

最小和最大工作电压

单圈型和多圈型信号监控

  德国施克SICK编码器故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

    编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

    德国施克SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

德国SICK施克编码器工作原理