德国SICK施克伺服反馈余弦编码器的
可以通过电子标签存储电机数据，从而可实现便捷的追溯性和简单的维护
较大的滚珠轴承距离可以减少不均匀磨损，大限度降低编码器外壳上的振动，从而提高编码器的使用寿命
镍质码盘可以提供很高的抗振动性和很宽的温度范围
通过标准化的机械接口可使开发时间更短
机械组件中已经或将要提供所有电气接口（TTL/HTL、1Vpp、SSI、PROFIB US 和 HIPERFACE DSL®），因此是一个面向未来的平台
技术参数
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生的位置
可用存储空间 1,792 Byte
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 < 80 mA (无负荷)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
机械参数
轴的形式 通孔空心轴
轴直径 14 mm
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 压铸锌
材料、外壳 压铸铝
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.25 kg
转动惯量 40 gcm²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允许驱动装置静态轴位移
± 0.3 mm 径向
± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
E6B2-CWZ1X
E6B2-CWZ1X
E6B2-CWZ6C
E6B2-CWZ6C
德国SICK施克伺服反馈余弦编码器的
