松下Panasonic伺服驱动器选型参数

松下Panasonic伺服驱动器选型参数

产品特点:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，
实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,
IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,
在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

用途示例
实现快速且正确的操作 高速响应·定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，
在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机
・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他
所谓AC伺服电机, 是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的、可控位置的电机, 可用在以对高速
・应答有要求的半导体装置和机器人为的所有的装置·机械设备上。
松下以丰富的控制和通信方法, 向客户提供丰富的产品阵容。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，
针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。
实现了电子零部件实装机的节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。

松下Panasonic伺服驱动器选型参数