松下Panasonic标准齿轮头分类概述

松下Panasonic标准齿轮头分类概述

更小、更快、使用更简单。适应时代需求的伺服电机。

A6SE系列 ： 增量式 脉冲列输入型

A6SG系列 ： 脉冲列输入／Modbus通信（RS485/RS232)型

A6SF系列 ： 模拟/脉冲列输入／Modbus通信（RS485/RS232)型

A6NE系列 ： 超高速网络通信型伺服 (RTEX) 无安全功能

A6NF系列 ： 超高速网络通信型伺服 (RTEX) 有安全功能

A6BE系列 ： 对应EtherCAT 网络驱动器 无安全功能

A6BF系列 ： 对应EtherCAT 网络驱动器 有安全功能 

特点描述:

通过开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。

通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外，由于响应延迟减少，设备很难产生振动。

由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，

即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，

所以需要针对它们相互之间再做调整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，

针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。

实现了电子零部件实装机的节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。

设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，

为了便于设定参数与监测等升安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

新开发出能大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。

具有当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整各种增益。

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