FESTO气缸是如何连续运转的？

　　FESTO气缸是如何连续运转的？

　　FESTO气缸作为一种气动执行元件，通过空气压缩产生能量转化，产生动力能源。气动执行元件是一种能量变换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动组织完成直线往复运动、摇摆、旋转运动或冲击动作。气动履行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于供给直线往复运动或摇摆，输出力和直线速度或摇摆角位移。气马达用于供给连续反转运动，输出转矩和转速。气动控制元件用来调理压缩空气的压力流量和方向等，以确保履行组织按规定的程序正常进行作业。气动控制元件按功用可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

　　FESTO气缸还能实现平面旋转(即旋转过程中行程无变化)，待旋转至一定角度后，无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能，就是能下压夹紧的旋转气缸， 也可360度无限循环。结合其它机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成!解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能，更节约空间。

　　FESTO气缸通过以上的介绍，大家对连续旋转气缸是如何运转的应该有了大致的了解，希望以上的知识能够为大家带来帮助。同时企业在选择机器人的时候，一定要注重机器人的质量，千万不能因为一时的，选择劣质产品，带来巨大的经济损失。

　　FESTO气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

　　1.安装形式的选择

　　安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座（MS1式）前法兰（MF1式）、后法兰（MF2式）等；在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴（MP4或MP2式）和中间轴销（MT4式）安装方式；如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。

　　2.作用力的大小

　　即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

　　3.FESTO气缸行程

　　FESTO气缸（活塞）行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为夹紧效果，必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。

　　4.活塞的运动速度

　　主要取决于FESTO气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

　　FESTO气缸主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进-排气用的配气槽孔，转子上铣有长槽，槽内装有叶片，定子两端盖有密封盖，转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成旋转气缸工作腔室。叶片的数量直接影响旋转气缸的效率，启动性能以及运动的平稳性，通常为3~5个叶片，特殊情况下可达10个。

　　转子两侧有前后盖板，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。

　　FESTO气缸工作原理：

　　FESTO气缸工作原理同液压旋转气缸相似。压缩空气从输入口A进入，进入后分为两路，一路经定子两端的密封盖上的槽进入叶片底部(图一中未标出),将叶片推出顶在定子内；另路进入由叶片、定子、转子及两端密封盖构成的月牙形密闭空间，作用在工作室两侧的叶片上，产生一个使转子旋转的力。

　　由于转子偏心安装，从而形成了多个镰刀形的工作容腔，两叶片伸出长度不同，使气压力的作用面积不等而产生转矩差，使转子按逆时针方向旋转，心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。叶片与外壳内表面之间的密封在工作过程中靠其本身的离心力来，在启动阶段通过引入其底部的压缩空气或利用弹簧来实现。